洪武二十一年(1388)，在元代旧籍册的基础上，由兵部改置军籍勘合，详细开列军户从军来历、调补卫所年月、在营丁口之数，从而建立起新的、较为完备的军户制度。

军户的军差包括：户出一丁赴卫当兵，是为旗军。旗军或操守，或屯种； 户出一余丁随正军到营，佐助正军，供给军装；军户户下须以一丁供给在营正军； 户下若无丁壮，须佥幼儿为“幼丁”，以备成丁后勾补当差。