出自李白的一首诗。唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干（今南京中华门外）跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”

后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。后人以青梅竹马称呼自幼一直陪伴长大的男女，尤其指之后长大后恋爱或结婚的人，至于从小相伴一起长大的同性朋友则称为“总角之交”。

    “青梅竹马”出自唐朝李白的《长干行》：

            郎骑竹马来，绕床弄青梅。

            同居长干里，两小无嫌猜。

        这首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头这样描写，回忆他俩从小在一起亲昵嬉戏的情景。

青梅竹马原本是形容男女儿童天真无邪玩耍游戏的样子。后来用“青梅竹马”“两小无猜”指天真纯洁的感情长远深厚。

        “青梅”是指未成熟的梅子；“竹马”的意思是儿童以竹竿当马骑。